在丰田TNGA-K平台上建造的第四代汉陆汽车，看上去比现金车型更年轻。前脸和尾部的变化很明显，前格栅采用梯子设计，丰田的标志安装在飞翼镀铬装饰上。全LED前照灯的内部结构非常精致，看起来更加精致和豪华。
侧面设计与现金模型相似，方正的造型确保了汽车的行驶空间。高端车型将配备20英寸轮胎，相对于近5米的长度，两者相辅相成。新车的长度、宽度和高度为4950/1930/1730毫米，轴距为2850毫米。数据超过了现金模型，但它看上去不如现金模型那么大。
尾部最大的变化是尾灯，它变得非常纤细，内部结构更加精致。新车仍然配备了一个大扰流板，后门更垂直，从而保证了第三排和后备箱的空间。
第四代汉兰的室内造型设计更加坚固，但与现金相比，它的设计更加精湛。这款新车使用了12.3英寸全液晶仪器和12.3英寸悬挂式中央控制屏幕，以便于操作，但也保留了大量实心的按键。除了常规导航、娱乐互动等功能外，新车型在智能互联方面也取得了很大进步，但也支持苹果CarPlay。
在配置方面，高端机型配备了11个JBL品牌音响扬声器，此外还有座椅通风、加热功能、流媒体后视镜、彩色HUD头显示器。作为同级别的基准型号，汉陆的产品动力仍然相当出色。
第四代汉陆车体尺寸增加，主要七座车型，但值得注意的是，其乘车空间并不是由于规模和现金的增加而有所改善，从实际经验来看，其车内乘坐空间实际上与现金模式相似，第三排座位可用于短途旅行，长途旅行将更加困难。
