在丰田TNGA-K平台上建造的第四代汉陆汽车，看上去比现金车型更年轻。前脸和尾部的变化很明显，前格栅采用梯子设计，丰田的标志安装在飞翼镀铬装饰上。全LED前照灯的内部结构非常精致，看起来更加精致和豪华。
侧面设计与现金模型相似，方正的造型确保了汽车的行驶空间。高端车型将配备20英寸轮胎，相对于近5米的长度，两者相辅相成。新车的长度、宽度和高度为4950/1930/1730毫米，轴距为2850毫米。数据超过了现金模型，但它看上去不如现金模型那么大。
尾部最大的变化是尾灯，它变得非常纤细，内部结构更加精致。新车仍然配备了一个大扰流板，后门更垂直，从而保证了第三排和后备箱的空间。
第四代汉兰的室内造型设计更加坚固，但与现金相比，它的设计更加精湛。这款新车使用了12.3英寸全液晶仪器和12.3英寸悬挂式中央控制屏幕，以便于操作，但也保留了大量实心的按键。除了常规导航、娱乐互动等功能外，新车型在智能互联方面也取得了很大进步，但也支持苹果CarPlay。
